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瑞士Atracsys fusionTrack 250光學(xué)測量系統(tǒng)實時高速120 Hz,用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤 和 IR-LED,是一款無源和有源實時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)。
瑞士Atracsys fusionTrack 250光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介:
fusionTrack 250 是一款無源和有源實時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng),專門設(shè)計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LED。fusionTrack 由兩個同時觀察反射和/或有源基準(zhǔn)點 (IR LED) 的相機組成,它使用三角測量以精度計算它們的位置,并具有 120 Hz 非插值測量速率。當(dāng)多個基準(zhǔn)點貼在標(biāo)記上時,系統(tǒng)可以以 6個自由度 (x,y,z,α,β,γ)確定其姿勢(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在處理的不同階段實時訪問數(shù)據(jù),包括原始圖像,基準(zhǔn)點的單個 3D 位置(反射球和圓盤/ IRLED)以及標(biāo)記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查功能。它允許在任何過程階段實時訪問錯誤信息:基準(zhǔn)遮擋電平、立體去校正、標(biāo)記注冊錯誤等。
fusionTrack 可以根據(jù)您的要求進行定制(例如:精度水平、采集速度、工作體積)。此外,該系統(tǒng)與目前廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的被動圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。
瑞士Atracsys fusionTrack 250光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢:
實時高速 120 Hz 和低延遲 4 ms
高精度 90 μm RMS 高達 1.4 m
以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)和電源 (PoE+)
開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
同時跟蹤主動和被動標(biāo)記
瑞士Atracsys fusionTrack 250光學(xué)測量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
1、大?。?294 x 86 x 99mm
2、重量:1.28 千克
3、精度:
0.09 mm RMS – 1.4m
0.20 mm RMS - 2.0 m
0.27 mm RMS - 2.4m
0.18 mm95%CI – 1.4m
0.40 mm95%CI -2.0m
0.54 mm95%CI - 2.4m
4、跟蹤量:起始距離 400 mm
5、測量速率:120赫茲
6、延遲:4毫秒
7、混合跟蹤: 反光球體/圓盤,有源有線和無線
8、采集:并行(同時使用*有基準(zhǔn)點)
9、分辨率:220 萬像素
10、*大同時標(biāo)記數(shù):幾乎無限
11、每個標(biāo)記的*大基準(zhǔn):5
12、接口:千兆以太網(wǎng)1000BASE-T(IEEE 802.3ab)
13、軟件開發(fā)工具包: C(DLL)
14、操作系統(tǒng):windows / Linux
15、安裝:4 x M4 螺絲
16、電源要求:以太網(wǎng)供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2): 48V 0.6A 25.5W
17、工作溫度:18-30℃
18、沖擊傳感器:即使未連接,沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
19、批準(zhǔn):
電氣*全 IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014) CB 報告
20、硬件要求:
英特爾酷睿 i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows) 30 MB (Unix/Linux) 磁盤 空間 窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位) Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8
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