瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)高速335 Hz，常用于檢測(cè)和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、圓盤(pán)和IR-LEDs，是一款 無(wú)源和有源實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢(shì)跟蹤系統(tǒng)。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
fusionTrack 500 是一款無(wú)源和有源實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢(shì)跟蹤系統(tǒng)，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于檢測(cè)和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、圓盤(pán)和 IR-LEDs。fusionTrack 由兩個(gè)同時(shí)觀察反射和/或有源基準(zhǔn)點(diǎn)(IR LED)的相機(jī)組成，它使用三角測(cè)量以精度計(jì)算它們的位置，并具有335 Hz 非插值測(cè)量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)貼在標(biāo)記上時(shí)，系統(tǒng)可以以 6 個(gè)自由度 (x，y，z，α，β，γ) 確定其姿勢(shì)(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在處理的不同階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)點(diǎn)的單個(gè) 3D 位置(反射球和圓盤(pán)/ IRLED)以及標(biāo)記的姿勢(shì)。SDK 還提供多級(jí)故障檢查功能。它允許在任何過(guò)程階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)遮擋電平、立體去校正、標(biāo)記注冊(cè)錯(cuò)誤等。
fusionTrack 可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制(例如精度水平、 采集速度、工作體積、擴(kuò)展)。此外，該系統(tǒng)可與目前廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。憑借其測(cè)量速度、準(zhǔn)確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機(jī)器人應(yīng)用。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
實(shí)時(shí)高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
高精度 90 μm RMS 高達(dá) 2m
以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)和電源 (PoE+)
開(kāi)放系統(tǒng)完全訪問(wèn)圖像和數(shù)據(jù)
同時(shí)跟蹤主動(dòng)和被動(dòng)標(biāo)記
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
1、大小：528 x 80 x 85 mm
2、重量：2.16 千克
3、精度：
0.09 mm RMS - 2.0 m
0.11 mm RMS - 2.4 m
0.15 mm RMS - 2.8 m
0.17 mm95%CI - 2.0 m
0.22 mm95%CI -2.4 m
0.30 mm95%CI - 2.8 m
4、跟蹤量： 起始距離 700 mm
5、測(cè)量速率：335赫茲
6、延遲：4毫秒
7、混合跟蹤： 反光球體/圓盤(pán)，有源有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)
8、采集：并行(同時(shí)使用*有基準(zhǔn)點(diǎn))
9、分辨率：220 萬(wàn)像素
10、*大同時(shí)標(biāo)記數(shù)：幾乎無(wú)限
11、每個(gè)標(biāo)記的*大基準(zhǔn)：5
12、接口：千兆以太網(wǎng)1000BASE-T(IEEE 802.3ab)
13、通用擴(kuò)展端口： 觸發(fā)輸入/輸出，時(shí)間戳檢索，多個(gè)設(shè)備的同步
14、軟件開(kāi)發(fā)工具包： C(DLL)
15、操作系統(tǒng)：windows / Linux
16、安裝：4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
17、電源要求：以太網(wǎng)供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類(lèi)型 2)： 48V 0.6A 25.5W
18、工作溫度：15-30℃
19、沖擊傳感器：即使未連接，沖擊傳感器和 RTC監(jiān)控裝置
20、批準(zhǔn)：
電氣*全 IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014) CB 報(bào)告
21、硬件要求：
英特爾酷睿 i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows) 30 MB (Unix/Linux) 磁盤(pán) 空間 窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位) Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8
